• 無累積誤差，精度較高。
• 驅動裝置可置於(yu) 定平台上或接近定平台的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好。
• 結構緊湊，剛度高，承載能力大。
• 完全對稱的並聯機構具有較好的各向同性。
• 適合快速挑選和放置用於(yu) 物品包裝的機器人。
• 150夾具接口方便使用複雜的夾具或吸盤。
• 軟硬件的模塊化結構，方便安裝與(yu) 調試。
• 使用壽命長，操作簡單，最少布線，最小占地空間可用在大型輸送機係統上多機器人配置地成本維護，通過網絡可以遠程監控維護。
